一、偵查機器人

產品介紹

消防偵察機器人作為特種救援設備，偵察機器人可以替代消防隊員接近高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境，進行火場偵察、化學危險品、核生化探測等作業。偵察機器人的應用將提高救援部門撲滅惡性火災的能力，對減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡具有重要的作用。消防偵察機器人能替代搶險救援人員進入危險品倉庫、地下大空間、易坍塌建筑物、石油化工區等發生災害后易產生易燃易爆、有毒有害氣體、缺氧、濃煙、建筑物倒塌環境的室內外危險災害現場，進行信息（圖像、數據、語音）的實時采集、處理和無線傳輸。解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、偵察時間短、數據采集量不足和不能實時反饋等問題。適用于公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠火災；大面積毒氣與煙霧事故；危險火災目標的偵查、進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。

產品特點

消防偵察機器人由鋰電池提供動力，電機驅動，裝有全地形履帶，機動靈活，可原地轉向、爬坡、爬樓梯、越溝；配有無線圖像采集、傳輸、存儲、環境監測、數據采集等設備，可為后方指揮作戰提供依據，具有集成度高，操作方便，安全性、可靠性、維修性好等特點。

主要參數

★整機質量：≤120kg

★外形尺寸：長960×寬680×高320（mm）

離地間隙：115 mm

爬坡能力：30°（可爬樓梯）

底盤高度：85°mm

Max越障：100 mm

Max跨越：200 mm

涉水深度：100 mm

行駛速度：0-6 km/h（無級變速） 

工作照明燈：30W LED燈 

設計載重：100 kg

續航能力：2 H (連續行駛)

無線遙控距離：≥200米

環境參數測量

氣體測量：

CO：0-1000ppm

★NO2：0-50ppm

H2S：0-100ppm

★NH3：0-100ppm

★SO2：0-60ppm

CH4：0-10ppm

O2：0-25%

溫度、風速、濕度：

溫度：-20-100℃

★風速：0-30m/s

濕度：0-100%RH

★輻射熱

★測量范圍：0-20kw/m2

★X、γ射線監測

★測量范圍：0.01～5000 uSv/h

探測器：薄壁型GM計數器

能量范圍：40KeV～3MeV

靈敏度：≥3000CPM/mR/h

相對誤差：≤15%

視頻：

影像感應器：1/4" CCD

有效像素：752(H)×582(V)

同步系統：內同步

環境監測

可對周圍氣體、溫度、濕度、熱輻射、核輻射進行監測

可對CO、NO2、H2S、NH3、SO2、CH4、O2等氣體進行濃度監測

無線視頻裝置

由高清偵察攝像機1臺（帶云臺、可夜視）、行車攝像機2臺（可夜視）和無線視頻傳輸裝置組成，可將視頻等傳輸200米以外。

后臺監視

可對機器人進行遠距離操控，無線遙控距離不小于200米；在指揮車上可顯示環境溫度、濕度、有毒氣體濃度、可燃氣體濃度等。指揮車上配有數據輸出接口，可與其它設備對接傳輸。

二、排煙滅火偵查機器人（柴油版）

產品介紹

滅火排煙偵察機器人裝有全地形履帶，配備大功率柴油機組驅動，負載強勁，并裝有消防噴霧機及水炮。

排煙機，更細水霧快速降溫除煙；

系統搭載防爆多元環境探測裝置，將可能的重大危險源包括有毒有害氣體、輻射熱、核輻射、粉塵濃度、噪聲、溫濕度等13種參數同時檢測。   

配備360°全景影像系統，360°監控無死角，用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景，便于操作者控制機器人；

前端配備清障裝置，可將簡易障礙物快速清掉；

機器人配備液壓牽引裝置，可輸出近800kg的牽引力

產品特點

1.多功能：具備滅火、排煙、偵察、清障、牽引等5大功能。

2.配備360°全景影像系統，360°監控無死角，用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景，便于操作者控制機器人

3.清障：機器人前端配備清障，可對障礙物有效清掉，加快救援作業

4.牽引：液壓絞盤牽引力≥800kg，緊急情況下救援或自救

5.360°自噴淋降溫系統：抗高溫，可在火中工作

6.動力強勁：配備大功率柴油發動機；全地形履帶驅動。可連接多條高壓水帶并拖動至指定位置。

7.作業效率高：液壓驅動超大葉輪，直徑達620mm；作業俯仰0-30°可調，噴射距離遠,覆蓋范圍廣，排風量高達60000 m3/h。

8.功能：滅火、排煙、清障、拖拽、環境偵察，可對現場環境多種氣體檢測，有效保證了救援工作的進行及救援人員的生命安全。

9.可操控性強：配備多角度影像系統，360°監控無死角，讓非視距操作更方便、更安全，真正達到無線無障礙操控。

應用環境：

滅火排煙偵察機器人適用于公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。

主要參數（★為關鍵性參數）

具備滅火、排煙、偵察、清障、牽引等5大功能。

★配備360°全景影像系統，360°監控無死角，用全景軟件將4路攝像機圖像拼接成全景，便于操作者控制機器人

★清障：機器人前端配備清障，可對障礙物有效清掉，加快救援作業

★牽引：液壓絞盤牽引力≥800kg，緊急情況下救援或自救

★360°自噴淋降溫系統：抗高溫，可在火中工作

主體：

★遙控距離(m)：≥500

離地間隙(mm):180

越障高度(mm):180

行駛速度(km/h)：≥0-6(無級可調)

爬越坡度(%)：≥40

★發動機功率(kw)：56

★傳動形式：液壓

★清障：機器人前端配備清障，可對障礙物有效清掉，加快救援作業

★牽引：液壓絞盤牽引力≥800kg，緊急情況下救援或自救

外形尺寸(mm)：2250*1500*1975

重量：1900KG

1) 噴霧機參數：

★排風量m3/h：60000

工作流量（L/min)：500

噴霧距離(m)：30

Max工作壓力（Mpa)： 1.0

仰角角度(°)：0~30

2) 水炮參數：

工作壓力(Mpa )：0.8

水炮噴射距離(m)：60-110

流量(L/S)：80

3) 拖拽：

拉力(kg)：800

4) 環境參數偵測:

★PM2.5/PM10：0 ~ 1000μg/m3, 度精度：15μg/m3

★噪音0－130.0dB，度精度：1dB

★核輻射：0.01～5000 uSv/h，精度：3000CPM/mR/h

★輻射熱：0 -300℃，精度：1.5％

★VOC：0-2000 PPM，精度：1 ppm

★SO2（二氧化硫）：0-50ppm，精度：0.1 ppm

★NO2：0-50ppm，精度：0.1 ppm

★NH3：0-100ppm，精度：0.1 ppm

溫度：-20-100℃，精度：1℃

濕度：0-100%RH，精度：1%RH

NO:0-50ppm，精度：0.1 ppm

CO：0-5000ppm，，精度：1 ppm

CH4：0-100%VOL，精度：0.1%VOL

CO2：0-5%VOL，精度：0.01%VOL

三、排煙滅火偵查機器人（電動版）

產品介紹

1. 動力強勁：免維護鋰電池組提供動力；全地形履帶驅動。可連接兩條高壓水帶并拖動至指定位置。

2. 通過能力強：裝有寬型履帶，可全地形通過；可原地旋轉；可穿越狹小的門及墻洞。可在樓梯中自由穿梭。

3. 作業效率高：超大驅動葉輪，直徑達570mm；作業俯仰0-25°可調，噴射距離遠,覆蓋范圍大，排風量達60000 m3/h。 遙控距離遠：遙控距離大于500米。

4. 工能更全：排煙、滅火、環境偵察，可對現場環境多種氣體檢測，有效保證了救援工作的進行及救援人員的生命安全。

應用環境：

消防排煙機器人適用于公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。

主要參數（★為關鍵性參數）

1) ★遙控距離(m)：≥1000

2) ★越障高度(mm): ≥200

3) ★行駛速度（m/s）：≥0.8

4) ★爬越坡度(%)：≥40

5) ★負載能力(kg)：1000

6) 工作時間(h)：≥2

8) 外形尺寸(mm)：2090*1300*1576

排煙機參數：

9) ★排風量m³/h：≥60000

10) 工作流量（L/min)：620

11) 工作壓力（Mpa）： 1.0

12) 仰角角度（°）：0~30

水炮參數：

13) 工作壓力（Mpa）： 1.0

14)工作流量（L/min)：50

15)噴射距離(m)：≥30

Max總重量(kg)：≤1500

★檢測種類：O2\ CH4 \CO\H2S\SO2\視頻

★測量范圍

CH4: 0-4%VOL

CO:0-1000ppm

H2S   0-100ppm

O2:0-25%VOL

SO2:0-60ppm

備注：排煙量，水炮、工作時間等參數，可根據用戶要求定制。

四、滅火機器人

產品介紹

消防滅火機器人可代替消防隊員接近火場實施有效的滅火救援、化學檢驗和火場偵察。它的應用將提高消防隊撲滅特大惡性火災的實戰能力，對減少國家財產損失和滅火救援人員的傷亡產生重要的作用。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等問題。現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情作出科學判斷，并對災害事故現場工作作出正確、合理的決策。

產品特點

1. 消防滅火機器人在高溫、濃煙、強熱輻射、有毒、有害、易坍塌等惡劣的火災現場中滅火，可代替消防救援人員進入易燃、易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行探測、搜救、滅火。

2. 并具有遠程遙控、噴射流量大射程遠、機動性強、自動水幕降溫、抗沖擊性強等優點，有效保障了消防救援人員的人身安全并解決了數據信息采集不足等問題。

3. 消防滅火機器人采用了履帶+前后雙擺臂+4金屬輪設計、增強了對地附著力、具有極強的自適應附著能力，能夠在沼澤、草地、坑洼路面、連續駝峰、碎石等路面輕松、靈活行走，滿足了消防災害現場復雜地面環境快速移動的實戰要求。

4. 消防滅火機器人在進行消防作業時需要攜帶一定的作業模塊和特殊救援器材，并且能夠遠距離拖曳充實的消防水帶，這就要求消防機器人底盤必須具有良好的動力性能、負載能力和拓展性。

5. 消防滅火機器人底盤的動力系統采用了大容量動力電池加直流電機的型式，控制模塊化分布式模塊化設計，使得它具有強勁的動力和靈敏快速的機動性能，成果能夠負擔350kg的負載，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障礙物，也具備拖動兩根100m的充實水帶行走、在泥濘土地和30°斜坡上進行原地轉彎等優良性能。

6. 消防滅火機器人具有適應能力強、負載能力大、拓展性能好等特點，非常適用于石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌等消防車輛及人員無法靠近的危險場所，替代消防隊員進行滅火等消防作業。

應用環境：

消防滅火機器人適用于公（鐵）路隧道火災；地鐵車站與隧道火災；地下設施與貨場火災；大跨度大空間火災；石化油庫與煉制廠火災；危險火災目標的進攻與掩護；人員不易接近的火災撲救。

主要參數（★為關鍵性參數）

★結構形式:履帶+前后雙擺臂+4金屬輪設計

★輪胎:全金屬輪胎，適應高溫環境

★尺寸：長*寬*高3700px*2925px*2075px

遙控距離：≥300m

消防水炮俯仰：+30°~ +70°

消防水炮流量：可調

噴射距離：60-80米（可調）

消防水炮功能：可實現霧化/直流切換，仰射/俯射角度切換，左右搖擺功能

負載能力：350kg

行走速度：2m/s

爬坡：大于30°

五、排煙機器人

主要參數（★為關鍵性參數）

★結構形式:履帶+前后雙擺臂+4金屬輪設計

★輪胎:全金屬輪胎，適應高溫環境

1) 遙控距離(m)：≥500

2) 越障高度(mm):200

3) 行駛速度（m/s）：≥2

4) 爬越坡度(%)：≥40

5) 負載能力(kg)：200-300

6) 供電方式：內置單獨電源

7) 工作時間(h)：≥2.5

★8) 外形尺寸(mm)：148cm*117cm*156cm

排煙機參數：

9) 排風量m3/h：55046

10) 工作流量（L/min)：620

11) Max工作壓力（Mpa）： 1.0

12) 仰角角度（°）：0~30

13) Max總重量(kg)：≤200

六、運輸機器人

產品介紹

消防運輸助攻機器人具有履帶式和輪式兩種行走模式，采用模塊化的設計，具有消防員內攻偵察、高層地下水帶鋪設、地鐵排煙管鋪設、火場排煙、傷員運送、水槍內攻等功能 

產品特點

1. 配有導向繩支架、配備照明燈及支架,側重于火場排煙功能，可攜帶排煙機，遙控排煙功能。

2. 采用蓄電池為動力源,具有手控、線控和遙控操作功能

3. 該車兩種行走模式可以自動切換

4. 同時提供12V、24V、48V電源插座

5. 配備滅火器、空呼器放置運輸箱；

6. 預留攝像等偵查設備安裝卡槽。

7. 具有碰壁轉彎功能。

8. 配備放置200至500米水帶的水帶箱。

9. 消防員移動水帶鋪設車,可自行鋪設消防水帶干線。

產品參數

1. 平地行駛速度≥2km/h

2. 爬樓梯行駛速度≥30m/min

3. 平地行駛狀態下電池Max使用時間≥2.5h

4. ★平地載重量≥350kg

5. ★爬樓梯載重量≥160kg

6. ★具有越野功能可翻越障礙物高度≥200mm

7. ★內攻滅火可拖動充水水帶距離≥90m。

8.  Max功率約1720W；

9. 照明燈≥36W；

10.爬坡角度≥30度

七、爬樓機器人

產品介紹

爬樓消防滅火機器人適用于超大型綜合體建筑物、石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物進行滅火，冷卻及化學污染清洗等。機器人具有適應能力強，負載能力大，拓展性能好等特點。非常適用石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌場所（消防車輛及人員無法靠近），替代前線消防人員提供理想的安全保障。

產品特點：

1. 大行程縱臂式懸架、整體式承載框架、全驅動設計，對地面具有極強的自適應附著能力，能夠在沼澤、草地、坑洼路面、連續駝峰、碎石等路面輕松、靈活行走，滿足了消防災害現場復雜地面環境快速移動的實戰要求。

2. 在進行消防作業時需要攜帶一定的作業模塊和特殊救援器材，并且能夠遠距離拖曳充實的消防水帶，這就要求消防機器人底盤必須具有良好的動力性能、負載能力和拓展性，機器人底盤的動力系統采用了大容量動力電池加交流電機的型式，控制模塊采用基于CAN總線的分布式模塊化設計，使得它具有強勁的動力和靈敏快速的機動性能，成果能夠負擔350kg的負載，攀爬30°的斜坡，爬越60公分的垂直障礙物，也具備拖動兩根100m的充實水帶行走、在泥濘土地和30°斜坡上進行原地轉彎等優良性能。

3. 機器人具有適應能力強、負載能力大、拓展性能好等特點，非常適用于石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌等消防車輛及人員無法靠近的危險場所，替代消防隊員進行滅火等消防作業。

4. ★結構：車架+單獨懸掛設計+六避震彈簧設計

5. ★全金屬單獨懸架設計，確保良好的的貼地性能，增強越野通過性

應用環境

石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌場所（消防車輛及人員無法靠近）

主要參數（★為關鍵性參數）

外形尺寸：1160mm×750mm×750mm

重量：≤90kg

Max速度：0-1.5m/s，遠程控制無級變速

遙控距離：≥150m

越障能力：200mm障礙；30樓梯；30°斜坡

能適應草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環境

工作時間★：4小時巡航

防護等級：IP65

底盤高度：低處距地面86mm

水炮上仰角度：30~45度

轉向半徑：原地旋轉

功率：1500W